近接プロンプトでブロックからブロックへテレポートができる。
ブロックにプロキシミティプロンプトを配置し、以下のスクリプトを入れる。
テレポート先のパート名は他のものとは被らないものが良い。
このオブジェクトをワークスペースに入れる。

Script
local ProximityPrompt = script.Parent
ProximityPrompt.Triggered:Connect(function(player)
player.Character.HumanoidRootPart.Position = workspace.ここにテレポート先のパート名を入れる.Position
end)
近接プロンプトの細かい設定はプロパティから可能。